龍門吊的原理是用力矩電機收線，放線時力矩電機正常工作，靠大于力矩電機、電纜拉力強行使電機反轉，保持恒張力，龍門吊一般指門式起重機，門式起重機是橋式起重的一種變形，主要用于室外的貨場、料場、散貨的裝卸作業，門式起重機具有場地利用率高，作業范圍大，適應面廣等特點，在港口及貨場得到廣泛使用，它的結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，可以直接在地面軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機，一般都具有三個機構：即起升機構（起重量大的有主副兩套起升機構）、小車運行機構和大車運行機構。按照正常工作程序，從起吊動作開始，先開動起升機構，空鉤下降，吊起物品上升到一定高度，然后開動小車運行機構到規定位置停止；在開動起升機構降下物品，然后空鉤回升到一定高度，開動小車運行機構和大車運行機構式起重機回到原來位置，準備二次吊運工作，每運送一次物品，要重復一次上述過程，這個過程通常稱為一個周期。在一個周期內，各機構不是同時工作的。有時這個機構工作，別的機構停歇，但每個機構都至少作一次正向運轉和一次反向運轉。