首先看起重量，一般中小起重量的用高速，大起重量的用低速，在有主副兩個起升機構時，主起升機構的速度會明顯低于副起升機構。

其次是使用場所，單梁起重機一般采用中速，裝配和檢修安裝用低速或微速，而大批下散料轉載裝卸用調整，滿載或重載用低速，空載和輕載用高速。

再者還要看工作性質，對經常工作或需滿足較高生產率要求的，其機構工作速度多采用高速，而對生產線上使用或從事有節奏的連續生產起重機，其機構工作速度和生產的節奏相適應，對非工作性運行的機構或是做調整性工作的很少運轉的機構用低速。

 最后看工作行程大小，工作行程大的起重機多用較高的速度，工作行程小的用較低速度，原則是讓機構有一個以穩定速度運行的工作區域， 以防經常出現沒加油完就轉入減速運行的狀態。